[发明专利]一种汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置及其加工方法在审
| 申请号： | 201910371175.6 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110000056A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张扬;张佳晨;李伟宏 | 申请（专利权）人： | 广州丰桥智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02 |
| 代理公司： | 广州市深研专利事务所 44229 | 代理人： | 黄成杰 |
| 地址： | 511480 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置，包括机械手、吸取装置、涂胶枪和用于控制机械手、吸取装置和涂胶枪工作状态的控制器，吸取装置、涂胶枪安装于机械手的尾端，控制器控制机械手驱动涂胶枪沿工件的边缘运动，且控制器控制涂胶枪喷涂出胶水，形成环状胶水圈；控制器控制机械手驱动吸取装置转动且向工件方向移动，同时控制器控制吸取装置启动工作而将工件吸附到吸取装置上；控制器控制机械手驱动吸取装置运动而带动工件移动到焊接工位上，在工件被移动到焊接工位上时，控制器控制吸取装置停止工作而释放工件；吸取装置与工件的接触点位于环状胶水圈的内部。本发明具有自动化程度高、工作效率高和产品质量高的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 吸取装置 控制器控制 机械手 涂胶枪 抓取 焊接工位 加工装置 涂胶工位 胶水圈 汽车轮 驱动 钣金 工作效率高 边缘运动 工件方向 工件吸附 工件移动 控制器 胶水 接触点 移动 喷涂 尾端 转动 自动化 释放 加工 | ||
【主权项】：
1.一种汽车轮罩钣金涂胶工位抓取加工装置，其特征在于：包括机械手、吸取装置、涂胶枪和用于控制机械手、吸取装置和涂胶枪工作状态的控制器，所述吸取装置、涂胶枪安装于机械手的尾端，所述控制器控制机械手驱动涂胶枪沿工件的边缘运动，且控制器控制涂胶枪喷涂出胶水，形成环状胶水圈；所述控制器控制机械手驱动吸取装置转动且向工件方向移动，同时控制器控制吸取装置启动工作而将工件吸附到吸取装置上；所述控制器控制机械手驱动吸取装置运动而带动工件移动到焊接工位上，在工件被移动到焊接工位上时，控制器控制吸取装置停止工作而释放工件；所述吸取装置与工件的接触点位于所述环状胶水圈的内部。
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