[发明专利]基于无感混合储能系统的无刷直流电机制动转矩控制方法有效
申请号: | 201910371402.5 | 申请日: | 2019-05-06 |
公开(公告)号: | CN110176890B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 阎彦;曹彦飞;史婷娜;李新旻;夏长亮 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | H02P21/20 | 分类号: | H02P21/20 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无感混合储能系统的无刷直流电机制动转矩控制方法。设计一种无感混合储能系统,构建添加无感混合储能拓扑结构的无刷直流电机驱动系统;根据无刷直流电机在恒速模式、加速模式及制动模式下的运行特点,设计无感混合储能系统的能量传输路径;制动模式下,根据无感混合储能系统中功率管和逆变桥中功率管的开关状态对电机输入线电压的作用构建四种类型开关矢量,并且根据不同开关矢量对制动转矩控制和制动能量回馈的影响选择最优开关矢量来控制功率管的开关状态,进而实现无刷直流电机制动转矩控制。本发明方法在整个制动过程中实现了制动转矩平稳控制和制动能量有效回馈的同时兼顾,不需要根据转速范围切换控制方式。 | ||
搜索关键词: | 基于 混合 系统 直流电机 制动 转矩 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于无感混合储能系统的无刷直流电机制动转矩控制方法,其特征在于,包括如下步骤:1)设计一种基于蓄电池和超级电容的无感混合储能系统,构建添加无感混合储能拓扑结构的无刷直流电机驱动系统;2)根据无刷直流电机在恒速模式、加速模式及制动模式下的运行特点,设计无感混合储能系统分别在恒速模式、加速模式及制动模式下的能量传输路径;3)制动模式下,根据无感混合储能系统中功率管和逆变桥中功率管的开关状态对电机输入线电压的作用构建四种类型开关矢量,并且根据不同开关矢量对制动转矩控制和制动能量回馈的影响选择出最优开关矢量来控制无刷直流电机驱动系统中功率管的开关状态,进而实现无刷直流电机制动转矩控制。
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