[发明专利]压敏装置、手部以及机器人在审
| 申请号： | 201910371481.X | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110450194A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 高城富美男 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;G01L5/00 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 潘树志<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种压敏装置、手部和机器人，能够在减小滞后现象的同时，减少所承受的负载的检测值的偏差。所述压敏装置具有：树脂混合物，混合有碳纳米管；电极，层叠于所述树脂混合物；以及施压部，在所述层叠方向上对所述树脂混合物施压，所述施压部具备调节施压量的调节机构。并且，所述施压部具有：第一基板；第二基板，沿着与所述第一基板层叠的方向配置；以及作为所述调节机构的螺丝，通过所述螺丝的旋转而所述第一基板和所述第二基板之间的距离改变，从而调节所述施压量。 | ||
| 搜索关键词： | 树脂混合物 第一基板 施压部 施压 第二基板 压敏装置 螺丝 层叠方向 方向配置 碳纳米管 电极 减小 手部 机器人 滞后 检测 | ||
【主权项】：
1.一种压敏装置，其特征在于，具有：/n树脂混合物，混合有碳纳米管；/n电极，层叠于所述树脂混合物；以及/n施压部，在所述层叠方向上对所述树脂混合物施压，/n所述施压部具备调节施压量的调节机构。/n
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