[发明专利]从距离传感器得到的对感知系统的同时诊断和形状估计在审
| 申请号： | 201910371686.8 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110456784A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 马科斯·保罗·杰拉尔多卡斯特罗;金尼什·简;布鲁诺·西利·贾尔斯科斯塔 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T17/00 |
| 代理公司： | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨帆<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了“从距离传感器得到的对感知系统的同时诊断和形状估计”。提供了用于基于传感器数据而估计对象的形状并确定感知系统中的故障或失效的存在的系统、方法和装置。本公开的一种方法包括：从距离传感器接收传感器数据；以及基于所述传感器数据而计算对象的当前形状重建。所述方法包括基于在先传感器数据而从存储器检索所述对象的在先形状重建。所述方法包括通过平衡所述当前形状重建的所得方差的函数和在所述当前形状重建与所述在先形状重建之间的相似性来计算所述当前形状重建的质量评分。 | ||
| 搜索关键词： | 形状重建 传感器数据 距离传感器 感知系统 存储器检索 方法和装置 接收传感器 计算对象 形状估计 方差 诊断 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种方法，所述方法包括：/n从距离传感器接收传感器数据；/n基于所述传感器数据而计算对象的当前形状重建；/n基于在先传感器数据而从存储器检索所述对象的在先形状重建；以及/n通过平衡所述当前形状重建的所得方差的函数和在所述当前形状重建与所述在先形状重建之间的相似性来计算所述当前形状重建的质量评分。/n
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