[发明专利]一种3D打印装置及混联机构载物装置

摘要

本发明涉及一种3D打印装置及混联机构载物装置，属于增材制造技术领域。混联机构载物装置包括混联驱动单元和载物台；混联驱动单元包括用于驱动载物台绕其自身载物面的法向轴旋转的旋转驱动单元及用于驱动载物台相对垂向轴偏转的并联驱动单元；旋转驱动单元安装在并联驱动单元的偏转输出端上；并联驱动单元包括固定底座、安装顶座及布置在该两座之间的支撑立柱与三个以上的伸缩驱动单元，通过三个以上的伸缩驱动单元的配合而驱使载物台翻转。本装置的旋转驱动单元固定在并联驱动单元上，不限制自转角的范围，在相同的喷头位姿情况下，可获得更多的相对运动自由度和可达空间，实现对复杂空间结构的精确成形，节省打印时间和提高3D打印的效率。

主权项

1.一种3D打印用的混联机构载物装置，包括驱动单元及安装在所述驱动单元的驱动输出端上的载物台；其特征在于:所述驱动单元为混联驱动单元，包括用于驱动所述载物台绕其自身载物面的法向轴旋转的旋转驱动单元及用于驱动所述载物台相对垂向轴偏转的并联驱动单元；所述旋转驱动单元安装在所述并联驱动单元的偏转输出端上；所述旋转驱动单元的旋转输出端构成所述驱动输出端；所述并联驱动单元包括固定底座、安装顶座及布置在该两座之间的支撑立柱与三个以上的伸缩驱动单元；所述支撑立柱的底端固定在所述固定底座上；所述三个以上的伸缩驱动单元环绕所述支撑立柱的中心轴线布置；所述伸缩驱动单元的基体通过虎克铰铰接在所述固定底座上；所述安装顶座的底面通过第一球铰机构铰接在所述支撑立柱的顶端上，周缘部通过第二球铰机构铰接在所述伸缩驱动单元的伸缩驱动端上；所述旋转驱动单元的基体固定在所述安装顶座上。