[发明专利]一种点云和图像优化方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910372208.9 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110084885A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 吴腾;陈伟;朱飞;杜凌霄 | 申请（专利权）人： | 广州市百果园信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/20;G06T3/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云和图像优化方法、装置、设备和存储介质。其中，该点云优化方法包括：依次根据图像集合对应点云的第一数据误差和第二数据误差，确定点云中的异常点；去除所述异常点，得到优化后的点云。本发明实施例提供的技术方案，依次根据由图像集合对应生成的点云的第一数据误差和第二数据误差，确定点云中的异常点，并去除点云中的异常点，得到优化后的点云，全面筛选点云中各点，依次根据第一数据误差和第二数据误差确定异常点，相对于现有技术仅针对非关键帧上的点来过滤掉点云中的异常点的方式，提高异常点确认的全面性，从而提高优化后点云的精度和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 异常点 第一数据 数据误差 存储介质 图像集合 图像优化 优化 去除 非关键帧 全面性 过滤 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种点云优化方法，其特征在于，包括：依次根据图像集合对应点云的第一数据误差和第二数据误差，确定点云中的异常点；去除所述异常点，得到优化后的点云。
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