[发明专利]一种基于测角和测距信息的空间目标高精度在轨定位方法

摘要

一种基于测角和测距信息的空间目标高精度在轨定位方法，通过可见光相机拍摄空间碎片的图像，同时通过微波测距载荷获得空间碎片的距离信息，在通过光学识别算法提取出空间碎片相对卫星的角度信息，并通过雷达脉冲测距模型得到空间碎片相对卫星的距离信息。已知空间碎片相对卫星的角度信息和距离信息，通过数据融合模型可以得到空间碎片高精度的定位结果。能够减少卫星在轨跟踪空间碎片的弧段，在较短的跟踪时间内通过测量得到的角度信息和距离信息结合便于软件化的计算方法，实现对空间碎片的高精度定位，本发明可以在天基数十秒至数分钟的观测时间内，实现空间目标的高精度定位。

主权项

1.一种基于测角和测距信息的空间目标高精度在轨定位方法，其特征在于步骤如下：1)卫星携带的可见光相机连续多帧拍摄空间；2)对步骤1)拍摄的空间进行信息提取，根据提取的信息，得到空间中空间目标相对观测卫星的角度信息；3)从空间目标中剔除小行星、微流星和人造卫星，得到的空间碎片相对观测卫星的角度信息；4)根据步骤3)得到的空间碎片相对观测卫星的角度信息，引导星载微波雷达发射脉冲指向空间碎片，得到空间碎片相对观测卫星的距离信息；5)根据步骤4)得到的空间碎片相对观测卫星的距离信息，结合步骤(3)的空间碎片相对观测卫星的角度信息，得到目标碎片惯性系下的位置信息；6)重复步骤1)‑5)，得到目标碎片惯性系下的多次位置信息；7)根据步骤6)得到的目标碎片惯性系下的多次位置信息，对空间碎片进行精确定位，得到定位结果；8)将步骤7)得到的定位结果存储和下传。