[发明专利]一种基于太阳能无人潜艇浅海探测装置在审
| 申请号： | 201910373395.2 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110155282A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 江兴方;江鸿;孙靖圻 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/08;G01D21/02;H02J7/35 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 于桂贤 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于太阳能无人潜艇浅海探测装置，由太阳能电池板、陀螺仪、浮标、无人潜艇、缆绳与电缆组成，浮标浮于海面上，其上方通过陀螺仪安装太阳能电池板，其下方中点安装两段缆绳与电缆分别与无人潜艇上方的两个吊环固定，无人潜艇由头部的六棱锥体、身部的六棱柱面、尾部的半球面体和尾舵组成，其中六棱锥体、六棱柱面的外表面覆盖太阳能电池板，六棱柱面的上下两平面平行，上平面上安装有吊环两个，下平面上安装支脚两个，无人潜艇中安装蓄电池、测深模块、叶绿素浓度测量仪和氧气浓度测量仪，太阳能光伏发电贮存在蓄电池中，为无人潜艇以摆尾式前进提供能源。该装置结构简单，制作成本低，使用方便，操作灵活，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 潜艇 太阳能电池板 六棱柱 蓄电池 六棱锥体 浅海探测 缆绳 陀螺仪 浮标 吊环 太阳能 电缆 叶绿素 氧气浓度测量 浓度测量仪 太阳能光伏 安装支脚 半球面体 平面平行 装置结构 上平面 下平面 摆尾 测深 两段 身部 尾舵 贮存 海面 发电 灵活 覆盖 能源 制作 | ||
【主权项】：
1.一种基于太阳能无人潜艇浅海探测装置，其特征在于：包括太阳能电池板、陀螺仪、浮标、无人潜艇、缆绳与电缆，浮标浮于海面上，其上方通过陀螺仪固定太阳能电池板，浮标的下方设有至少两段缆绳与电缆，与无人潜艇上方的吊环固定，蓄电池、测深模块、叶绿素浓度测量仪和氧气浓度测量仪安装于无人潜艇中，且测深模块、叶绿素浓度测量仪、氧气浓度测量仪通过电缆与发送模块连接，其中，测深模块接收到的海底回光信息，叶绿素浓度测量仪感知到的叶绿素浓度信息，氧气浓度测量仪感知到的氧气浓度，发送模块将采集到的信息实时地发送到岸基信息处理中心。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州大学，未经常州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910373395.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种AUV集群无人输送艇
- 下一篇：一种摆尾式前进的无人潜艇浅海探测装置
