[发明专利]一种水空陆三栖潜航器

摘要

本发明提供了一种水空陆三栖潜航器，包括：潜航器、主螺旋桨推进器、竖向推进机翼、水平推进机翼和起落架，潜航器包括潜航器主体和航向调节尾部，潜航器主体艏部设有艏部侧推器，航向调节尾部包括尾鳍和尾翼；主螺旋桨推进器设置在尾鳍上；竖向推进机翼包括陀螺自浮式机翼、半球形浮标、转轴和旋转杆，转轴的两端分别与陀螺自浮式机翼和半球形浮标固定连接；水平推进机翼包括有机翼集束管、折叠式机翼、推拉杆和机翼撑管；起落架收起舱内设置有起落架。本发明的水空陆三栖潜航器具有水、空、陆三栖航行能力，可以随时切换航行状态，陀螺自浮式机翼和半球形浮标可以自动调节位置，可收放的水平推进机翼减少航行时流体带来的阻力。

主权项

1.一种水空陆三栖潜航器，其特征在于，包括：潜航器、主螺旋桨推进器、竖向推进机翼、水平推进机翼和起落架；其中：所述潜航器，包括潜航器主体和航向调节尾部，所述潜航器主体艏部的两侧分别设置有两艏部侧推器，所述航向调节尾部为一体式结构，所述航向调节尾部包括有尾鳍和尾翼，所述尾鳍与所述潜航器主体艉部相连接，所述尾翼设置在所述尾鳍的上部；所述主螺旋桨推进器，所述主螺旋桨推进器设置在所述尾鳍上远离所述潜航器主体的一侧；所述竖向推进机翼，所述竖向推进机翼设置在所述潜航器主体上，包括陀螺自浮式机翼、半球形浮标、转轴和旋转杆，所述旋转杆设置在所述潜航器主体上，所述转轴沿竖直方向固定在所述旋转杆上，所述转轴的两端分别与所述陀螺自浮式机翼和所述半球形浮标固定连接；所述水平推进机翼，所述尾鳍和两所述侧翼板之间均设置有所述水平推进机翼，所述水平推进机翼包括有机翼集束管、折叠式机翼、推拉杆和机翼撑管，所述机翼集束管的一端与所述侧翼板固定连接，所述机翼撑管的一端与所述尾鳍固定连接，所述机翼集束管的另一端与所述机翼撑管的另一端相正对，所述推拉杆的一端固定在所述机翼集束管内，所述推拉杆的另一端与所述折叠式机翼固定连接；所述起落架，所述潜航器主体艏部的下部设置有一起落架收起舱，所述尾鳍上设置有两所述起落架收起舱，每一所述起落架收起舱内均设置有一所述起落架。