[发明专利]一种限速交通标志限速值识别方法

摘要

本发明提出一种限速交通标志限速值识别方法，包括以下步骤：将检测到的交通标志图像大小归一化；设置圆形区域去除外围边框背景；对限速值字符串进行定位和分割；采用模板匹配的分类方法判别个位数字为0还是5；根据模板匹配的可信度值，判断是否接受字符串分割结果，如果接受则选取单字识别分类器对主字符进行分类识别确定限速值，否则选取整字识别分类器对整个字符串进行分类识别确定限速值。本发明充分利用了限速标志限速值的分布特点进行设计，根据字符串分割结果的好坏，分别通过主字符识别和整字识别确定限速值，能够进一步提高限速值识别的准确率、运算速度和鲁棒性。

主权项

1.一种限速交通标志限速值识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、将检测到的交通标志图像归一化到标准的R*R大小，得到待处理的交通标志归一化灰度图像；步骤二、以归一化灰度图像的中心为中心，(R/2)‑d为半径确定一个圆形区域，将该圆形区域以外作为外围边框背景区域并用灰度值255填充，得到限速值字符串灰度图像，其中d为限速标志归一化灰度图像中外围边框的宽度；步骤三、对限速值字符串进行定位和分割，确定限速值字符串中字符的个数以及整个字符串和每个字符在归一化灰度图像中的位置，获得整个字符串的灰度图像以及各单个字符的灰度图像；步骤四、将字符串分割结果中的最右侧字符作为个位字符，采用模板匹配的分类方法判别所述个位数字为0还是5，并给出模板匹配的可信度值；步骤五、根据个位字符的模板匹配结果，判断是否接受字符串分割结果，如果模板匹配的可信度值大于给定阈值t并且个位数字取值满足预期规则，则接受该字符串分割结果并转步骤六；否则转步骤七；步骤六、选取单字识别分类器对字符串分割结果中的主字符进行分类识别，结合限速值的取值规则确定交通标志的限速值；步骤七、选取整字识别分类器对整个字符串进行分类识别，确定交通标志的限速值。