[发明专利]田间雾滴自动采集系统及其采集方法

摘要

本发明公开了田间雾滴自动采集系统及其采集方法，包括传输装置(100)、第一升降装置(200)、电磁离合装置(300)、反射传感器装置(400)、采集盒装置(500)、单片机(600)和第二升降装置(700)。本发明的田间雾滴自动采集系统及其采集方法在田间时，能够多次重复采集雾滴，各采样纸密封放置在采样盒中从而不受外界湿度的影响，保证采样精度，同时可根据作业要求调节采样高度，操作方便，使用高效，充分满足实际生产需求。

主权项

1.田间雾滴自动采集系统，其特征在于：包括传输装置(100)、第一升降装置(200)、电磁离合装置(300)、反射传感器装置(400)、采集盒装置(500)、单片机(600)和第二升降装置(700)；所述传输装置(100)包括传输装置支架(103)、第一电机(101)、第一位置传感器(102)、第二位置传感器(105)、导轨支架(104)、第一反射传感器(106)、导轨(108)以及导轨滑块(107)；所述导轨支架(104)通过所述传输装置支架(103)安装在待采集雾滴区域，在所述导轨支架(104)两端分别设置有第一位置传感器(102)和第二位置传感器(105)；在所述导轨支架(104)上固定安装有导轨(108)，在所述导轨(108)上滑动安装有导轨滑块(107)，与所述导轨(108)连接有用于控制所述导轨滑块(107)在所述导轨(108)上滑动的第一电机(101)；在所述导轨滑块(107)上安装有第一反射传感器(106)；在所述导轨支架(104)中部位置侧面安装有第一升降装置(200)，所述第一升降装置(200)包括升降支架、上转盘(203)、下转盘(212)、升降带(201)以及第二电机(210)；所述升降支架安装在所述导轨支架(104)中部侧面位置；所述上转盘(203)和下转盘(212)分别通过上转轴(202)和下转轴(209)安装在所述升降支架的上下两端；所述上转盘(203)的高度高于所述第一反射传感器(106)的高度；在所述升降支架侧面安装有控制所述下转盘(212)转动的第二电机(210)；所述升降带(201)环绕在所述上转盘(203)和所述下转盘(212)上；在所述升降带(201)外侧安装有若干异形夹板(204)，在所述异形夹板(204)向外的侧面上开有梯形孔；在所述导轨支架(104)尾部与所述第一升降装置(200)同侧安装有第二升降装置(700)，所述第二升降装置(700)的结构与所述第一升降装置(200)一致；所述采集盒装置(500)安装在所述第一升降装置(200)上，所述采集盒装置(500)包括采集盒(502)，在所述采集盒(502)的一侧延伸有一梯形块，所述梯形块的形状与所述异形夹板(204)侧面上开设的梯形孔形状一致；所述采集盒(502)上方中间位置设有雾滴采集槽，所述水敏纸(503)放置在所述采集盒(502)上方中间位置的雾滴采集槽内；在所述采集盒(502)面向所述导轨支架(104)的一侧开设有移动孔，移动侧板(504)通过压缩弹簧(501)安装在所述移动孔内，所述移动侧板(504)采用铁磁性材料；在所述导轨支架(104)位于所述第一升降支架(200)和所述第二升降支架之间位于雾滴采集位置相对所述第一升降装置(200)的一侧安装有电磁离合装置(300)；所述电磁离合装置(300)包括第二反射传感器(301)及电磁装置(303)；所述电磁装置(303)安装在所述导轨支架(104)侧面，安装高度与所述移动侧板(504)高度相同；所述第二反射传感器(301)安装在所述电磁装置(303)上方，安装高度与所述第一反射传感器(106)高度相同；在所述导轨支架(104)末端位于所述第二升降装置(700)外侧位置上安装有反射传感器装置(400)，所述反射传感器装置(400)包括第三反射传感器(401)，所述第三反射传感器(401)的安装高度与所述第一反射传感器(106)及第二反射传感器(301)的高度一致；所述传输装置(100)的第一电机(101)、所述第一升降装置(200)的第二电机(210)、所述第二升降装置(700)的电机以及所述电磁离合装置(300)的电磁装置(303)均与所述单片机(600)连接，并由所述单片机(600)控制；所述第一位置传感器(102)与所述第二位置传感器(105)均与所述单片机(600)连接，并将其采集的位置信息发送至所述单片机(600)；所述第一反射传感器(106)、第二反射传感器(301)以及第三反射传感器(401)均与所述单片机(600)连接，并将其探测到的采集盒装置(500)信息发送至所述单片机(600)；在所述电磁离合装置(300)、所述第一电机(101)以及所述单片机(600)上分别安装有继电器。