[发明专利]多旋翼无人机全地形自平衡起降平台

摘要

本发明提供一种多旋翼无人机全地形自平衡起降平台，包括电动推杆、推杆支撑架、支架联板、台面支架、平衡控制器、平台台面，电动推杆的数量为三个，在每个电动推杆上分别安装两个有推杆卡箍，每个电动推杆的底端分别螺纹连接有万向调节支脚，每个电动推杆的顶端分别通过万向接头与支架联板的底面铰接，在支架联板的顶面固定有平衡控制器，平台台面通过台面支架支撑在支架联板的上方；推杆支撑架包括一根支撑杆和六根连接臂，六个推杆卡箍分别与六根连接臂的一端铰接，六根连接臂的另一端分别与套接在支撑杆上连接件及支撑杆的顶端铰接。本发明可以实现水平度的自平衡调整，避免无人机旋翼因倾覆、坠机等事故的损坏，降低无人机维修的输出费用。

主权项

1.一种多旋翼无人机全地形自平衡起降平台，其特征在于，包括：万向调节支脚(1)、电动推杆(2)、推杆卡箍(3)、推杆支撑架(4)、万向接头(5)、支架联板(6)、台面支架(7)、平衡控制器(8)和平台台面(9)；其中，所述电动推杆(2)的数量为三个，在每个电动推杆(2)上分别安装两个推杆卡箍(3)，每个电动推杆(2)的底端分别螺纹连接一个万向调节支脚(1)，每个电动推杆(2)的顶端分别通过所述万向接头(5)与所述支架联板(6)的底面铰接，在所述支架联板(6)的顶面放置有用于控制三个电动推杆(2)动作的平衡控制器(8)，所述平台台面(9)通过台面支架(7)支撑在所述支架联板(6)的上方；所述推杆支撑架(4)包括一根支撑杆和六根连接臂，其中三根连接臂的一端分别与所述支撑杆的顶端铰接，三根连接臂的另一端分别与对应的电动推杆(2)上位于上方的推杆卡箍(3)铰接，另三根连接臂的一端分别与套接在所述支撑杆上的连接件铰接，另三根连接臂的另一端分别与对应的电动推杆(2)上位于下方的推杆卡箍(3)铰接。