[发明专利]一种基于识别系数的驾驶风格分层模糊识别系统有效
申请号: | 201910373906.0 | 申请日: | 2019-05-07 |
公开(公告)号: | CN110239558B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 盘朝奉;陶袁雪;陈龙;蔡英凤;徐兴;袁朝春;汪少华 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于识别系数的驾驶风格分层模糊识别系统,包括数据获取模块、识别系数求解模块和识别模块,通过数据获取模块获取车辆实时行驶数据,在识别系数求解模块中,通过车速定义车辆冲击度函数,再由车辆冲击度和功率需求系数标准差定义驾驶风格识别系数;在识别模块中,第一层模糊控制是以加速踏板变化率均值和制动踏板变化率均值作为输入变量,模糊冲击度作为输出变量,第二层模糊控制以冲击度差以及驾驶风格识别系数作为输入变量,分别以稳健度、激进度以及谨慎度作为输出变量,对驾驶风格进行分类与识别。本发明在定义驾驶风格识别系数时考虑了功率需求,并且引入冲击度差的概念建立双层模糊控制规则,提升了驾驶风格识别精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 识别 系数 驾驶 风格 分层 模糊 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于识别系数的驾驶风格分层模糊识别系统,其特征在于,包括数据获取模块、识别系数求解模块和识别模块,所述数据获取模块获取车辆实时行驶数据,所述识别系数求解模块通过车辆冲击度和功率需求系数标准差定义驾驶风格识别系数,所述识别模块包含两层模糊控制,第一层模糊控制是以加速踏板变化率均值和制动踏板变化率均值作为输入变量,模糊冲击度作为输出变量,第二层模糊控制以冲击度差以及驾驶风格识别系数作为输入变量,分别以稳健度、激进度以及谨慎度作为输出变量,对驾驶风格进行分类与识别。
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