[发明专利]一种外设可配置的CT/PET-CT运动控制系统

摘要

本发明提供了一种外设可配置的CT/PET‑CT运动控制系统，包括上位机、运动控制系统、机架主旋转运动系统、机架倾斜运动系统、病床水平运动系统、病床升降运动系统、病床底座水平运动系统；其特征在于，所述上位机通过以太网/CAN与运动控制系统连接；所述运动控制系统分别与机架主旋转运动系统、机架倾斜运动系统、病床水平运动系统、病床升降运动系统、病床底座水平运动系统电连接；本发明通过提供可配置的运动控制系统使得在后期量产使用中，不需要做任何硬件修改，在不更换控制板的基础上，只需要对参数进行修改即可切换不同类型的外设，大大增加了便利性和通用性。

主权项

1.一种外设可配置的CT/PET-CT运动控制系统，包括上位机、运动控制系统、机架主旋转运动系统、机架倾斜运动系统、病床水平运动系统、病床升降运动系统、病床底座水平运动系统；其特征在于，所述上位机通过以太网/CAN与运动控制系统连接；所述运动控制系统分别与机架主旋转运动系统、机架倾斜运动系统、病床水平运动系统、病床升降运动系统、病床底座水平运动系统电连接；/n所述运动控制系统包括运动控制板；所述上位机内部设置有配置表格、配置软件、读取模块、解析模块，所述读取模块与配置表格电连接，所述读取模块与所述解析模块连接，所述读取模块读取配置表格，并通过解析模块将配置表格解析成通讯格式通过以太网/CAN下发到运动控制板；其中，所述配置表格包含所有变量的对应地址以及变量值；所述变量为驱动器类型、电机类型、传感器类型、接口类型、驱动器连接位置、传感器连接位置；/n所述运动控制板包括默认配置表格、接收模块、设定模块、判断模块、结构体数组构建模块、存储模块；所述接收模块用于接收通讯格式的信息，所述设定模块用于设定可写的变量、变量值的最大值、最小值，需要存储的变量；所述判断模块用于判断接收模块接收到的通讯格式中的变量值与设定模块中的最大值、最小值的大小关系，用于根据设定模块判断变量是否可写，用于根据设定模块判断变量是否需要存储；所述结构体数组构建模块用于将判断模块中可写的、且变量值不大于设定的最大值且不小于设定的最小值的变量根据地址进行赋值，构建结构体数组；所述存储模块用于将判断模块中需要存储的变量存储到存储模块中；/n所述上位机上的配置软件用于读取运动控制板的默认配置表格；/n所述机架主旋转运动系统用于根据构建得到的结构体数组进行机架旋转运动，所述机架倾斜运动系统用于根据构建得到的结构体数组进行机架倾斜运动，所述病床水平运动系统用于根据构建得到的结构体数组进行病床水平运动、所述病床升降运动系统用于根据构建得到的结构体数组控制病床进行升降运动，所述病床底座水平运动系统用于根据构建得到的结构体数组控制病床底座进行水平运动。/n