[发明专利]基于激光雷达的回充引导系统及其回充引导方法有效
| 申请号： | 201910374042.4 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110133681B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王品;何隆棋 | 申请（专利权）人： | 深圳越登智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/48 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了基于激光雷达的回充引导系统及其引导方法。该引导系统包括回充座以及回充设备。回充座包括：回充座主体，所述回充座主体由外壳体围成；引导装置，所述引导装置设置在所述回充座主体上，用于向外发射引导激光信号；以及充电触点，所述充电触点设置在所述外壳体的表面，用于为回充设备充电。回充设备包括：装配有行走机构的设备主体；充电接口，所述充电接口设置在所述设备主体的表面，用于与所述充电触点电性连接；以及用于发射并接收激光信号以确定所述回充设备与外部物体之间的距离的激光雷达。其利用主动发射的激光信号来引导回充设备实现自动回充的功能，有效的突破了传统引导方法的距离限制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 引导 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达的回充引导系统，其特征在于，包括回充座以及回充设备；所述回充座包括：回充座主体，所述回充座主体由外壳体围成；引导装置，所述引导装置设置在所述回充座主体上，用于向外发射引导激光信号；以及充电触点，所述充电触点设置在所述外壳体的表面，用于为回充设备充电；所述回充设备包括：设备主体，所述设备主体上装配有行走机构；充电接口，所述充电接口设置在所述设备主体的表面，用于与所述充电触点电性连接；以及激光雷达，所述激光雷达用于发射并接收激光信号以确定所述回充设备与外部物体之间的距离。
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