[发明专利]一种超声图像与CT图像融合实时导航系统及方法在审
| 申请号： | 201910374185.5 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110025379A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 肖越勇;赵磊;张肖;费翔;唐瑭;张啸波;边庆伟 | 申请（专利权）人： | 新博医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 孙楠 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种超声图像与CT图像融合实时导航系统及方法，其特征在于包括以下步骤：连接各部件，进行坐标配准得到注册配准矩阵，并获取术前CT图像或其他术前图像；进行CT图像扫描，得到CT图像；根据得到的CT图像或CT图像与其他术前图像融合得到的离线融合图像，确认病变组织位置，辅以超声探头，确认入针平面，设置靶点/靶线；将超声图像融合到CT图像或离线融合图像中，生成实时融合图像，并在图象上动态显示手术器械的位置；阶段性更新CT图像，采用更新后的CT图像更新原有CT图像或离线融合图像，进一步更新实时融合图像，引导经皮微创手术操作。本发明可以广泛应用于经皮微创诊疗领域。 | ||
| 搜索关键词： | 超声图像 融合图像 离线 融合 实时导航系统 实时融合 术前图像 配准 更新 经皮微创手术 阶段性更新 矩阵 图像 病变组织 超声探头 动态显示 手术器械 针平面 靶点 经皮 图象 微创 诊疗 应用 | ||
【主权项】：
1.一种超声图像与CT图像融合实时导航系统，其特征在于：其包括导航定位传感器、导航示踪器、图像处理服务器以及CT设备、手术器械、超声设备和PACS系统；所述导航定位传感器通过所述导航示踪器，对所述CT设备、手术器械和超声设备中超声探头的位置进行定位跟踪，并发送到所述图像处理服务器；所述图像处理服务器与所述CT设备、超声设备和PACS系统相连，所述图像处理服务器用于将CT图像和超声图像进行融合，同时能够利用所述PACS系统，对包括CT图像、磁共振图像、PET图像和CBCT图像在内的其他术前容积图像进行融合，得到能够描绘病变区域的位置和边界信息的融合图像；所述图像处理服务器同时动态追踪所述手术器械的位置和方向，并将其显示在融合图像上。
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