[发明专利]车辆控制系统在审
| 申请号： | 201910374462.2 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110576853A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 清水拓郎;中河原亜纪子;贞清雅行 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本东京港区南青山2*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种通过对车辆积极地实施驾驶控制，可缓和物体与车辆碰撞时的冲击，并可谋求保护乘员的车辆控制系统。本发明的车辆控制系统(1)的驾驶控制部(11)包括：相对速度算出部(13)，检测接近车辆的物体的前进方向，且算出车辆与接近车辆的物体的相对速度；以及加速控制部(14)，当根据相对速度、物体的位置、及接近车辆的物体的前进方向，判断物体会与车辆碰撞时，以由相对速度算出部(13)所算出的相对速度变小的方式，进行实施使车辆朝前进方向加速的驾驶控制的加速控制。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶控制 车辆控制系统 车辆碰撞 加速控制 可缓和 检测 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其包括即便驾驶者不进行操作，也能够对车辆实施驾驶控制的驾驶控制部，其特征在于，包括：/n外界感测装置，对所述车辆的周围所存在的物体的位置进行检测；/n车速获取部，获取所述车辆的车速；以及/n方位传感器，对所述车辆的方向进行检测；/n所述驾驶控制部包含：/n相对速度算出部，根据由所述外界感测装置所检测到的物体的位置、由所述车速获取部所获取的车速、及由所述方位传感器所检测到的方向，检测接近所述车辆的所述物体的前进方向，且算出所述车辆与接近所述车辆的所述物体的相对速度；以及/n加速控制部，当根据由所述相对速度算出部所算出的相对速度、由所述外界感测装置所检测到的所述物体的位置、及由所述相对速度算出部所检测到的接近所述车辆的所述物体的前进方向，判断所述物体会与所述车辆碰撞时，以由所述相对速度算出部所算出的相对速度变小的方式，进行实施使所述车辆朝所述前进方向加速的驾驶控制的加速控制。/n
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