[发明专利]一种共轴双桨飞行器的姿态控制系统有效
| 申请号： | 201910374830.3 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110294114B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 姚刚;章池生;黃景旺;胡会明;肖鑫;乔安娜伊莎贝拉西伯特 | 申请（专利权）人： | 桐乡市乌镇鹰航科技有限公司 |
| 主分类号： | B64U10/17 | 分类号： | B64U10/17;B64U30/24;B64U30/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 314501 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种共轴双桨飞行器的姿态控制系统，包括机身、升力组件、姿态控制组件；所述机身由控制中心和载荷组成；所述升力组件由正桨、第一电机、反桨、第二电机组成；所述姿态控制组件由第三电机、第一姿态桨、第四电机、第二姿态桨组成。本发明的共轴双桨飞行器的姿态控制系统，通过上部分两电机控制升降与航向，通过下部分两电机实现前后左右，包含了传统共轴双桨飞行器与多旋翼飞行器的各自优势的同时，摒弃其缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 共轴双桨 飞行器 姿态 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种共轴双桨飞行器的姿态控制系统，其特征在于，包括机身(1)、升力组件(2)、姿态控制组件(3)；所述机身(1)由控制中心(11)和载荷(12)组成；所述升力组件(2)由正桨(21)、第一电机(22)、反桨(23)、第二电机(24)组成；所述姿态控制组件(3)由第三电机(31)、第一姿态桨(32)、第四电机(33)、第二姿态桨(34)组成；所述第一电机(22)、第二电机(24)分别驱动正桨(21)和反桨(23)以相反的方向旋转，产生升力驱动飞行器上升，通过调整正桨(21)和反桨(23)的转速控制飞行器的上升、下降和旋转；所述第三电机(31)驱动第一姿态桨(32)，第四电机(33)驱动第二姿态桨(34)，第一姿态桨(32)、第二姿态桨(34)都能正反转，之间成90度，能合成平面上的任意矢量力，绕飞行器质心产生扭转力矩调整飞行器姿态，实现飞行器的前后左右移动；所述控制中心(11)包括控制单元、电池，所述控制中心(11)分别连接第一电机(22)、第二电机(24)、第三电机(31)、第四电机(33)，并对上述电机分别进行控制。
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