[发明专利]检测隧道病害的方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201910375057.2 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110322428B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 毛庆洲;李清泉;胡庆武;熊勇钢;唐超;夏艳军;李杨;樊廷立;李夏亮 | 申请（专利权）人： | 武汉汉宁轨道交通技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/55;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种检测隧道病害的方法、装置及电子设备，包括：获取隧道的点云和点云相对于隧道平面的姿态角；通过姿态角对点云进行纠正，获取纠正后的点云；对纠正后的点云进行处理，得到隧道的灰度图和/或深度图；根据隧道的灰度图和/或深度图，确定隧道的病害区域的病害信息。该方法通过对获取的点云进行纠正，可以获取到较为精确的点云，使得基于该精确的点云进行处理，可以生成精度较高的隧道灰度图和/或深度图，从而可以反映出隧道的真实情况，进而基于该灰度图和/或深度图，使得确定的隧道病害信息更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 隧道 病害 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种检测隧道病害的方法，其特征在于，包括：获取隧道的点云和所述点云相对于隧道平面的姿态角；通过所述姿态角对所述点云进行纠正，获取纠正后的点云；对所述纠正后的点云进行处理，得到所述隧道的灰度图和/或深度图；根据所述隧道的灰度图和/或深度图，确定所述隧道的病害区域的病害信息。
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