[发明专利]一种具有移动抓取功能的家庭服务机器人在审
申请号: | 201910375193.1 | 申请日: | 2019-05-07 |
公开(公告)号: | CN109986533A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 黄康;况慧东;赵韩;甄圣超;孙浩;陈小龙 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 孙琴;何梅生 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有移动抓取功能的家庭服务机器人,包括底盘、躯干主体和头部组件,底盘包括第一层板和第二层板,第一层板底部设有行走轮和万向轮,第二层板上设有激光雷达和超声波传感器,第一层板周向还设有多个防碰撞组件;躯干主体包括第三层板、第四层板、主体支架、升降板、机械臂,主体支架内部设有竖向的导杆,升降板滑动套装在导杆上且能沿着导杆上下滑动,机械臂安装在升降板上,通过第一驱动机构驱动升降板沿着竖直方向升降,进而带动机械臂升降,主体支架上还安装有麦克风和扬声器;头部组件包括头部主体,头部主体前侧设有触控屏和机器视觉相机。本发明的优点:能实现移动式抓取,且功能多样化。 | ||
搜索关键词: | 升降板 抓取 主体支架 第一层 机械臂 导杆 躯干 头部主体 头部组件 底盘 升降 扬声器 家庭服务机器人 超声波传感器 第一驱动机构 滑动套装 机器视觉 激光雷达 家庭服务 人本发明 上下滑动 麦克风 触控屏 第三层 防碰撞 万向轮 行走轮 移动式 移动 竖向 竖直 相机 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种具有移动抓取功能的家庭服务机器人,其特征在于:包括从下往上依次设置的底盘、躯干主体和头部组件,所述底盘包括第一层板和第二层板,所述第二层板通过第一层支撑杆设置在第一层板的上方,所述第一层板底部设有行走轮和万向轮,所述第一层板上还设有电池和主控板,所述第二层板上设有激光雷达和超声波传感器,所述第一层板周向还设有多个防碰撞组件;所述躯干主体包括第三层板、第四层板、主体支架、升降板、机械臂,所述第三层板通过第二层支撑杆设置在第二层板的上方,所述第四层板通过第三层支撑杆设置在第三层板的上方,所述主体支架设置在第四层板上,所述主体支架内部设有竖向的导杆,所述升降板滑动套装在导杆上且能沿着导杆上下滑动,所述机械臂安装在升降板上,通过第一驱动机构驱动升降板沿着竖直方向升降,进而带动机械臂升降,所述主体支架上还安装有麦克风和扬声器;所述头部组件设置在主体支架的顶部,所述头部组件包括头部主体,所述头部主体前侧设有触控屏和机器视觉相机。
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