[发明专利]一种针对四肢残障人士的轮椅和使用方法

摘要

一种针对四肢残障人士的轮椅，属于轮椅技术领域。本发明包括轮椅本体，所述轮椅本体的底部设有车轮，所述轮椅本体的两侧设有扶手，所述左侧的扶手上设有连杆，所述连杆的顶端设有摄像头，所述轮椅本体底部的前侧设有红外测距传感器，所述轮椅本体的内部还设有电源、语音报警器、驱动控制装置、无线通信装置和处理器，所述电源分别与摄像头、语音报警器、红外测距传感器、驱动控制装置、无线通信装置和处理器电性连接，所述处理器分别与摄像头、语音报警器、红外测距传感器、驱动控制装置和无线通信装置通信连接，所述驱动装置和车轮连接。

主权项

1.一种针对四肢残障人士的轮椅，包括轮椅本体，其特征在于所述轮椅本体的底部设有车轮，所述轮椅本体的两侧设有扶手，所述左侧的扶手上设有连杆，所述连杆的顶端设有摄像头，所述轮椅本体底部的前侧设有红外测距传感器，所述轮椅本体的内部还设有电源、语音报警器、驱动控制装置、无线通信装置和处理器，所述电源分别与摄像头、语音报警器、红外测距传感器、驱动控制装置、无线通信装置和处理器电性连接，所述处理器分别与摄像头、语音报警器、红外测距传感器、驱动控制装置和无线通信装置通信连接，所述驱动装置和车轮连接；所述电源用于对摄像头、语音报警器、红外测距传感器、驱动控制装置、无线通信装置和处理器提供电源；所述摄像头用于拍摄被使用者的面部表情，并将面部表情数据传输给处理器；所述红外测距传感器用于监测前行道路上是否有凹凸不平的障碍物，并将数据传输给处理器；所述处理器装载有人脸表情识别功能，用于接收摄像头、红外测距传感器采集到的数据并进行判断，从而发送相应的指令给驱动控制装置、语音报警器和无线通信装置；所述驱动控制装置用于接收处理器的相关指令从而控制车轮；所述无线通信装置用于接收处理器的命令联络家属。