[发明专利]基于线段几何特征的图像匹配方法及飞行器导航方法有效
| 申请号： | 201910375245.5 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110288620B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 付润喆;冷雪飞;刘瑞 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T5/00;G06V10/44;G06V10/28;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 秦秋星 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于线段几何特征的图像匹配方法及飞行器导航方法，利用提取边缘特征，提取图像中道路、房屋、桥梁等特征较为明显的直线段，利用线段及其延长线构建的三角几何关系作为基元进行匹配。本发明能够在一定程度上克服图像之间的几何形变，同时大大减少了冗余的特征点，提高了匹配的实时性，同时也提高了匹配的精度和鲁棒性；采用置信度进行匹配搜索，降低了误匹配率，同时也提高了匹配的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 线段 几何 特征 图像 匹配 方法 飞行器 导航 | ||
【主权项】：
1.一种基于线段几何特征的图像匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：分别对图像a和图像b进行边缘检测得到边缘二值特征图像a1、b1；步骤2：分别提取图像a1、b1中的线段，提取出各个线段中点，计算出线段中点的坐标与倾角，所述倾角是以图像的水平线为基准的相对角度；步骤3：以线段中点为顶点构造Delaunay三角网，以Delaunay三角网的每一条边连接的顶点对应的直线段倾角之差为基本匹配元素构造三维的组合特征，得到图像a1和图像b1的若干个组合特征；步骤4：将图像a1的组合特征与图像b1的组合特征进行匹配，找到所有相匹配的组合特征，完成图像匹配。
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