[发明专利]一种基于单目摄像头的全景系统及其工作方法在审
| 申请号： | 201910375294.9 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110126733A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘琳;沙文瀚;夏荣鑫;倪绍勇;孙玉洲;张勇;季益超 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60R16/02;H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京五月天专利商标代理有限公司 11294 | 代理人： | 武志宏 |
| 地址： | 241003 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于单目摄像头的全景系统及其工作方法，其特征在于，包括单目摄像头、单片机、PMU电源模块、车机显示模块和视频合成模块，所述单目摄像头、单片机、PMU电源模块、车机显示模块与所述视频合成模块中的CPU主控芯片连接；所述单目摄像头安装于汽车后部，所述单片机通过CAN装置与汽车的CAN网络连接以获取车辆行驶的相关信号。所述车辆行驶的相关信号包括车速信号、电机转速信号、胎压信号、方向盘转角信号和轮胎直径信号。本发明既能满足行车安全，提醒、辅助驾驶员的倒车行为，又能减少倒车影像系统模块的软件、硬件及相关零部件的模具投入成本，是一种能实现全景效果的、成本低廉的全景系统装置。 | ||
| 搜索关键词： | 单目摄像头 全景系统 单片机 视频合成模块 车辆行驶 电源模块 显示模块 相关信号 方向盘转角信号 倒车影像系统 电机转速信号 车速信号 倒车行为 汽车后部 全景效果 胎压信号 直径信号 行车安全 模具 轮胎 零部件 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种基于单目摄像头的全景系统，其特征在于，包括单目摄像头、单片机、PMU电源模块、车机显示模块和视频合成模块，所述单目摄像头、单片机、PMU电源模块、车机显示模块与所述视频合成模块中的CPU主控芯片连接；所述单目摄像头安装于汽车后部，所述单片机通过CAN装置与汽车的CAN网络连接以获取车辆行驶的相关信号。
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