[发明专利]一种三维激光点云数据预处理方法和装置在审
| 申请号： | 201910375381.4 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111915662A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 孙晓峰;杨恒;李艳丽;张峥;赫桂望;蔡金华 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 杜志敏;宋志强 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种三维激光点云数据预处理方法和装置，该方法包括：获取采集车采集的三维激光点云和采集车采集所述三维激光点云时的轨迹信息，以及三维激光点云的反射强度信息、高度信息和采集车的轨迹信息中的高度信息；将所述三维激光点云，以及采集车的轨迹信息投影到预设平面上；使用采集车的轨迹信息中的高度信息，以及预设关注的高度范围对所述三维点云进行滤波；根据滤波后的三维点云的反射强度信息、高度信息，以及各点在预设平面上的投影图生成覆盖整个场景的强度图和高度图。该方法能够提高处理激光点云数据的效率，并能过滤掉三维激光点云对应的环境中不关注的物体的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 激光 数据 预处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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