[发明专利]适于区域输电线路的多无人机协作巡检方法和系统有效
| 申请号： | 201910375597.0 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110011223B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王红星;王永强;鲁松林;王成亮;昌国际;黄郑;王海亮;黄祥;朱洁;杨晟 | 申请（专利权）人： | 江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司检修分公司;深圳市多翼电智科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211110 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适于区域输电线路的多无人机协作巡检方法，包括：S1：获取巡检任务，将待巡检的区域输电线路划分成若干个巡检区域，每个巡检区域分配一架无人机；S2：针对每个巡检区域，结合每个巡检区域的输电线路的坐标信息和海拔高度，生成互不干扰的若干条巡检路线，将生成的巡检路线一一对应地导入无人机；S3：驱使无人机起飞，并且按照导入的与之对应的巡检路线执行本次巡检任务。本发明能够同时采用多架无人机对区域输电线路并行执行巡塔和拍照，使多架无人机以基本并行的效率完成各自所分配的巡检任务，在完成任务后集中回收无人机，大幅减少人工干预操作，减少失误率，节约巡检时间，有效提高巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 适于 区域 输电 线路 无人机 协作 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种适于区域输电线路的多无人机协作巡检方法，其特征在于，所述方法包括：S1：获取巡检任务，巡检任务中包含有待巡检的区域输电线路，对巡检任务进行解析，将待巡检的区域输电线路划分成若干个巡检区域，每个巡检区域分配一架无人机；S2：针对每个巡检区域，结合每个巡检区域的输电线路的坐标信息和海拔高度，生成互不干扰的若干条巡检路线，将生成的巡检路线一一对应地导入无人机，所述巡检路线包括巡检出发路径、巡检轨迹、巡检返航路径；S3：驱使无人机起飞，并且按照导入的与之对应的巡检路线执行本次巡检任务，具体的：沿巡检出发路径飞至巡检区域，按照巡检轨迹对巡检区域中的输电线路进行巡检拍照后，沿巡检返航路径返回降落点。
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