[发明专利]电动汽车的再生制动能量回收控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车的再生制动能量回收控制方法。其步骤是：将加速踏板的开度区间分为加速区间的制动区间，整车控制器根据加速踏板的开度信息，向电机控制器发送命令；整车控制器对再生制动扭矩T的大小进行计算，将计算得到的T发送给电机控制器，T是一个负值；其计算公式为T2=F×R×T1，若T2Tmax,则T=T2,否则T=Tmax。本发明可以解决现有技术一次制动过程只能产生一种扭矩，无法连续调节；输入参数多且各个参数的权重不同，输入参数无法每次都控制相同，从而导致无法获得稳定的制动扭矩的问题。

主权项

1.一种电动汽车的再生制动能量回收控制方法，其特征在于：采用电动汽车制动装置来实现，该装置包括整车控制器，所述整车控制器接收设有开度传感器的加速踏板的开度信息及按键操作面板的操作信息，所述整车控制器根据所述开度信息及所述操作信息通过换挡机构和电机控制器控制驱动电机运行，所述整车控制器还根据所述开度信息及所述操作信息通过电池管理系统去控制动力电池的输出，并通过电子稳定控制模块去控制车身的稳定；其实现步骤是：1）将所述加速踏板的开度区间分为加速区间的制动区间，所述整车控制器根据所述加速踏板的所述开度信息，向所述电机控制器发送命令，若所述开度信息的值不大于预设门限值，且开度变化率大于预设门限值，则所述整车控制器向所述电机控制器发送负扭矩命令，汽车实现制动功能，若所述开度信息的值大于预设门限值，则所述整车控制器向所述电机控制器发送正扭矩命令，汽车实现前进功能；所述开度信息包括所述加速踏板的开度和所述加速踏板的变化率，所述变化率为所述加速踏板前一时刻的开度减当前时刻开度；2）所述整车控制器对再生制动扭矩T的大小进行计算，将计算得到的T发送给所述电机控制器，T是一个负值；所述再生制动扭矩T的计算方法为：当松油门的变化率>2%且加速踏板实际开度B<30%时，根据所述加速踏板实际开度B得到映射的逻辑开度F与回收强度R以及最大允许制动扭矩T1的乘积为T2, 将T2和电池允许的最大制动扭矩Tmax比较后取大的值，保证回馈的电流不超过允许值，使用数学公式表述为，T2=F×R×T1，若T2 >Tmax,则T=T2,否则T=Tmax,计算结果输出给电机控制器；所述回收强度R是不同车速下的最大制动扭矩的百分比，该值根据实车进行标定，结果存储在车速‑回收强度的一维表中，由于制动扭矩是根据踏板开度计算结果后直接输出，因此在制动阶段驾驶员可以根据意图改变油门开度实现不同的制动效果。