[发明专利]用于获取轨迹跟随精度的方法在审
| 申请号： | 201910375863.X | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110450785A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | A.布里克韦德;J.桑万 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 方莉;李雪莹<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于获取精度（12）的方法，车辆（1）能够以该精度驶过预先给定的目标轨迹y（2），其中，车辆（1）的物理的状态通过状态张量X表示，该状态张量在初始时间点的不确定性以协方差张量的形式已知（105）。 | ||
| 搜索关键词： | 初始时间点 不确定性 目标轨迹 预先给定 协方差 | ||
【主权项】：
1.一种用于获取精度（12）的方法，车辆（1）能够利用所述精度驶过预先给定的目标轨迹（2），其中，所述车辆（1）的物理的状态通过状态张量X代表，所述状态张量在初始时间点的不确定性以协方差张量P的形式已知（105），其中，所述状态张量X的时间上的演变通过使用代表所述车辆（1）的动力的第一运算符F基于所述状态张量X和所述预先给定的目标轨迹y（2）的组合以及通过接下来使用代表外部干扰的第二运算符W基于所述结果来建模（110），其中，通过具有所述运算符F和W的协方差传递，获取（120）所述协方差张量P的时间上的演变P*，并且其中，将来的精度（12）由所述时间上的演变P*获取（130），利用所述将来的精度能够驶过所述预先给定的目标轨迹y（2）。/n
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