[发明专利]基于连杆机构的取放机械手及使用方法在审
| 申请号： | 201910376094.5 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110076756A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 熊晓晨;姜雨;李立军 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了基于连杆机构的取放机械手及使用方法，它包括安装底座，所述安装底座的顶部固定安装有立板，在立板的顶部固定安装有第一滑块，所述第一滑块上通过滑动配合安装有滑轨，所述滑轨的顶部固定有滑轨横梁，所述滑轨横梁的侧壁上连接有用于驱动沿第一滑块移动的连杆驱动机构；所述滑轨横梁的顶部一端固定支撑有升降气缸，所述升降气缸与升降结构相连并驱动其完成竖直升降动作，在升降结构的底部末端通过角板固定安装有抓取机械手。此取放机械手的平移机构采用气缸驱动的连杆机构，其行程短，抓取速度快，而且成本相对较低。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 第一滑块 滑轨横梁 连杆机构 取放 安装底座 升降结构 升降气缸 滑轨 立板 抓取 连杆驱动机构 抓取机械手 驱动 滑动配合 平移机构 气缸驱动 竖直升降 侧壁 角板 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.基于连杆机构的取放机械手，其特征在于：它包括安装底座（1），所述安装底座（1）的顶部固定安装有立板（4），在立板（4）的顶部固定安装有第一滑块（13），所述第一滑块（13）上通过滑动配合安装有滑轨（9），所述滑轨（9）的顶部固定有滑轨横梁（10），所述滑轨横梁（10）的侧壁上连接有用于驱动沿第一滑块（13）移动的连杆驱动机构；所述滑轨横梁（10）的顶部一端固定支撑有升降气缸（15），所述升降气缸（15）与升降结构相连并驱动其完成竖直升降动作，在升降结构的底部末端通过角板（22）固定安装有抓取机械手。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三峡大学，未经三峡大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910376094.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
