[发明专利]一种机器人地检方法、清洁机器人以及数据存储装置

摘要

本发明提出一种机器人地检方法、清洁机器人及数据存储装置，通过检测机器人是否完成地检参数设定，判断机器人是否完成地检参数学习，若判定机器人未完成学习，则采集机器人的第一地检数据和第二地检数据以完成参数学习，并获取第一相关函数，在完成参数学习和获取第一相关函数基础上，采集实时的第三地检数据，获取第二相关函数，对第三地检数据进行处理，获得期望地检数据，使得期望地检数据更加接近真实值，更加准确。所述机器人地检方法避免了对机器人进行结构上的修改，节省制造成本，同时提高了机器人的抗干扰性和地检信号的准确性。

主权项

1.一种机器人地检方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，检测机器人是否完成地检参数设定；步骤S2，若否则采集机器人的第一地检数据，并根据第一地检数据设置地检参数；步骤S3，采集机器人的第二地检数据，通过第一地检数据和第二地检数据获得第一相关函数；步骤S4，获取第二相关函数，通过第一相关函数和第二相关函数，获得期望地检数据。