[发明专利]一种吊轨式生活服务机器人在审
| 申请号： | 201910376352.X | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110154046A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 杨超;田佑任;何鑫 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/06;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吊轨式生活服务机器人，其包括吊轨，吊轨上设置有若干通孔，吊轨上设置有至少一个机器人；每个机器人均包括与吊轨相连接的悬吊机构；悬吊机构的上端设置有用于检测通孔的光电传感器；悬吊机构的下端设置有装配基座，装配基座的下端设置有至少一个升降机构和至少一个云台机构；云台机构的下端设置有传感器模组。本发明可在吊轨轨道上移动，吊轨铺设于建筑物内的顶部，所以机器人的运行不会妨碍正常的生活活动开展，同时具备全天候运行、上帝视角拍摄的能力，解决了地面服务机器人占用生活空间的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 吊轨 悬吊机构 下端 机器人 生活服务 云台机构 吊轨式 通孔 装配 传感器模组 服务机器人 光电传感器 全天候运行 人本发明 生活活动 生活空间 升降机构 视角拍摄 上移动 上端 建筑物 铺设 占用 检测 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种吊轨式生活服务机器人，其特征在于：包括电源管理模块、通信模块、控制器、云服务器和吊轨(43)，所述吊轨(43)上设置有若干通孔，所述吊轨(43)上设置有至少一个机器人(42)；每个所述机器人(42)均包括与所述吊轨(43)相连接的悬吊机构(40)；所述悬吊机构(40)的上端设置有用于检测所述通孔的光电传感器；所述悬吊机构(40)的下端设置有装配基座(41)，所述装配基座(41)的下端设置有至少一个升降机构(32)和至少一个云台机构(23)；所述云台机构(23)的下端设置有传感器模组(28)；所述光电传感器和每个所述机器人(42)均与控制器电连接，所述控制器通过通信模块与服务器相连接；所述电源管理模块分别与控制器和通信模块相连接。
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