[发明专利]一种硅微机械陀螺仪标度因数在线自校准系统

摘要

本发明公开了一种硅微机械陀螺仪标度因数在线自校准系统，其特点在于不需要额外增加静电激励电极，在陀螺仪正常工作情况下，可以实时对标度因数进行自校准。AGC与C/V驱动检测接口电路相连对陀螺仪进行闭环驱动；检测电流信号Is，通过C/V检测接口电路转换成检测电压信号Vs；FPGA产生自校准参考信号，通过DAC进行数模转换，并连接到控制开关；FPGA内生成的控制信号对控制开关两路进行选通，同时该信号作为自校准参考信号的解调基准，提取陀螺仪检测模态实时频率与驱动模态实时频率，完成标度因数自校准。

主权项

1.一种硅微机械陀螺仪标度因数在线自校准系统，其特征在于，包括C/V驱动检测接口电路、C/V检测接口电路、自动增益控制电路AGC、控制开关、现场可编程门阵列FPGA、数模转换器DAC、模数转换器ADC；所述陀螺仪C/V驱动检测接口电路输入端与硅微机械陀螺的动检测电极相连，将驱动检测电极获得的驱动检测电流信号Ids转化为驱动检测电压Vds信号；所述自动增益控制电路AGC将驱动检测电压Vds信号进行幅度控制，输出驱动电压Vd到硅微机械陀螺的驱动电极，用以驱动硅微机械陀螺；所述C/V检测接口电路与硅微机械陀螺的检测电极一端相连；所述控制开关的输出端D与硅微机械陀螺的检测电极另一端相连，其中一源终端S1与C/V检测接口电路相连，另外一源终端S2和所述数模转换器DAC相连；所述C/V检测接口经模数转换器ADC与现场可编程门阵列FPGA相连；所述数模转换器DAC与可编程门阵列FPGA相连；当终端S1与输出端D接通时，所述现场可编程门阵列FPGA将转化后的信号进行相敏解调，获得硅微机械陀螺的输出信号；当终端S2与输出端D接通时，所述现场可编程门阵列FPGA将转化后的数字信号进行相敏解调，参数获取，进行标度因数自校准，将校准后的硅微机械陀螺的信号进行输出。