[发明专利]一种驾驶环境下手部区域的检测方法

摘要

本发明公开了一种驾驶环境下手部区域的检测方法，包括如下步骤：步骤1)准备数据集，该数据集在真实驾驶环境中通过安装在驾驶室不同位置处的相机设备拍摄驾驶室内景况下获取，并将数据集分为训练图像集和测试图像集，然后对数据集进行数据扩充，之后生成新的手部包围框；步骤2)构建手部检测卷积神经网络结构，采用多尺度架构，利用不同尺度上的特征信息，完成特征提取并融合；步骤3)采用ADAM优化算法端到端训练，从训练图像集中随机采样，当损失函数L稳定后停止训练；步骤4)采用非极大值抑制用来消除冗余的候选框，得到最佳的手部包围框；步骤5)公布检测结果；便于实现对人类手部区域的检测，适用于驾驶室环境下的人手区域标注。

主权项

1.一种驾驶环境下手部区域的检测方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤1)准备数据集，该数据集在真实驾驶环境中通过安装在驾驶室不同位置处的相机设备拍摄驾驶室内景况下获取，并将数据集分为训练图像集和测试图像集，然后对数据集进行数据扩充，之后生成新的手部区域标签；步骤2)构建手部检测卷积神经网络结构，采用多尺度架构，利用不同尺度上的特征信息，完成特征提取并融合；步骤3)采用ADAM优化算法端到端训练，从训练图像集中随机采样，当损失函数L稳定后停止训练；该损失函数L公式如下：L＝L_c+L_r  (1)其中L_c为评价框内外像素是否正确分类的概率，L_r为评价包围框顶点位置是否得到正确回归；L_c＝‑αp*(1‑p)^γlogp‑(1‑α)(1‑p*)p^γlog(1‑p)  (2)其中p*表示真实的像素分类结果，p表示网络估计的像素位于包围框内的概率，α是正负样本平衡因子，γ根据经验取值，实验中设置γ＝2可以取得较好的实验结果；其中C_i和分别表示手部包围框坐标的回归结果和真实值；步骤4)采用非极大值抑制用来消除冗余的候选框，得到最佳的手部目标包围框；步骤5)公布检测结果。