[发明专利]机械手臂用可调夹紧装置在审
| 申请号： | 201910378862.0 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111823260A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 曾麒萦 | 申请（专利权）人： | 油顺精密股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 韩嫚嫚;汤在彦 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明揭露一种机械手臂用可调夹紧装置，其包括一基座、多个移动部、多个可调爪部及一驱动装置；每一可调爪部包括一调整座、一调整块、一夹块、一螺栓及一夹柱；该夹柱固定于该调整座上；旋松该螺栓可使该调整块与夹块释放该调整座，此时可移动该调整座及夹柱的位置；旋紧该螺栓可使该调整块与夹块夹住该调整座。本发明的各夹柱通过调整座相关机构来独立调整位置，不但能夹持多种不同口径的工件，且能偏心地夹持工件。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 可调 夹紧 装置 | ||
【主权项】：
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