[发明专利]一种悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机系统有效
| 申请号： | 201910378937.5 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110239731B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 赵刚;侯至丞;王卫军;张弓 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院先进技术研究所 |
| 主分类号： | B64F3/02 | 分类号： | B64F3/02;B64D47/08;A47L11/38;A47L11/40;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年;潘素云 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机系统，包括电动绞盘装置、地面遥控装置以及悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机清洗装置；悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机清洗装置分别与电动绞盘装置、地面遥控装置连接；所述电动绞盘装置用于传输高压直流电和水或其他工作介质到悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机清洗装置中；所述地面遥控装置用于实现操作员对无人机运行姿态的控制；所述悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机清洗装置用于通过调整无人机姿态，从而间接调整清扫辊与墙面的接触力，实现不同污渍的清理。本发明无人机的飞行高度不受系留绳的限制，可以用于高大建筑物外墙清洁、喷涂、维护等高危工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 建筑物 外墙 作业 多功能 无人机 系统 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机系统，其特征在于，包括电动绞盘装置、地面遥控装置以及悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机清洗装置；悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机清洗装置分别与电动绞盘装置、地面遥控装置连接；所述电动绞盘装置用于传输高压直流电和水或其他工作介质到悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机清洗装置中；所述地面遥控装置用于实现操作员对无人机运行姿态的控制；所述悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机清洗装置用于通过调整无人机姿态，从而间接调整清扫辊与墙面的接触力，实现不同污渍的清理。
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