[发明专利]一种船舶的双桨推进性能辨识方法有效
申请号: | 201910379029.8 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN110077525B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 徐鹏飞;沈雅琳;骆佳成;丁延旭;孟昊;程晨 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | B63B71/00 | 分类号: | B63B71/00;B63H5/08 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林;杨静 |
地址: | 210098 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种船舶的双桨推进性能辨识方法,建立螺旋桨输出性能函数关系,得到双桨推进性能输出关系,建立转速与转向速度的拟合函数关系r=k·n,其中k为拟合系数,直观反映螺旋桨的输出性能,利用双桨性能测试的拟合函数表达式中的拟合系数k表达双桨推进性能输出关系。本发明的有益效果是:本发明提出一种船舶的双桨推进性能辨识方法,准确、有效地反映螺旋桨的输出性能,得到双桨的推进性能关系,为航行控制提供可靠的参数依据,优化船舶的航行性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 船舶 推进 性能 辨识 方法 | ||
【主权项】:
1.一种船舶的双桨推进性能辨识方法,其特征在于:建立螺旋桨输出性能函数关系,得到双桨推进性能输出关系,具体为:首先,根据船舶转艏向的操纵性方程其中A、B、C、D、E、F皆为船舶的水动力参数,为水动力常数,A为转向惯性系数,B为转向阻力系数,C为转向与前进的耦合阻力系数,D为转向与侧移的耦合阻力系数,E为前进与侧移耦合的转向系数,F为侧移的耦合转向系数,为转向加速度,r为转向速度,u、v为船舶轴向与横向速度,MT为转向力矩,得到转向力矩与转向速度的平方成一定比例;其次,由于转向力矩与转速理论上的函数关系为Q=ρ·D5·n2·KQ、T=ρ·D4·n2·KT,其中Q为转向力矩,T为推力,ρ为螺旋桨材料密度,D为螺旋桨盘面半径,n为转速,KQ、KT分别为转矩系数和推力系数,因此推测转向速度与转速成正比关系;再次,建立转速与转向速度的拟合函数关系r=k·n,其中k为拟合系数,反映螺旋桨的输出性能,利用双桨性能测试的拟合函数表达式中的拟合系数k表达双桨推进性能输出关系。
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