[发明专利]动物进圈轨迹提取、统计模型构建、统计方法及装置

摘要

本发明公开了一种农牧区动物进圈轨迹提取、统计模型构建、统计方法及装置，利用标定后的摄像机获取动物进圈以及一对动物进圈检测面的视频后，对动物进圈的视频进行处理，获得进圈动物的轨迹后，采用训练好的SVM分类器对轨迹进行分类并统计，本发明提供的一种农牧区动物进圈统计模型构建及统计方法，通过设置了多种动物标签，不仅可以统计动物的数量，还能够统计动物的种类，解决了传统人工计数的低效问题；其次本发明提供的统计方法可以确保放牧结束之后，牦牛全部安全入圈，还可以为将来智慧牧场的发展，提供技术支持。

主权项

1.一种动物进圈轨迹提取方法，用于获得每个进圈动物的轨迹，其特征在于，所述的方法按照以下步骤执行：步骤1、在空间中设置一对动物进圈检测面，其中一个动物进圈检测面与圈门所在的面重合，另一个动物进圈检测面平行于圈门所在的面且位于圈门外侧；步骤2、利用标定后的摄像机获取包括动物进圈以及一对动物进圈检测面的视频，得到待处理视频序列，所述的待处理视频序列的每幅图像中均包括由一对动物进圈检测面经过标定后获得的一对动物进圈检测线；步骤3、求取待处理视频序列的背景图像；将待处理视频序列中每幅图像与背景图像做差，获得多幅前景图像，获得前景图像视频序列；步骤4、对所述前景图像视频序列中的每个动物进行轨迹跟踪，获得每个动物的轨迹；步骤5、判断步骤4获得的每个动物的轨迹是否均经过了步骤2中获得的一对动物进圈检测线，将未均经过一对动物进圈检测线的动物的轨迹删除，获得每个进圈动物的轨迹。