[发明专利]一种基于星座间作差的组合精密单点定位方法及系统

摘要

本发明公开一种基于星座间作差的组合精密单点定位方法及系统，方法包括：获取观测站上观测到不同星座的原始观测值及辅助参数；对原始观测值预处理；对预处理后的原始观测值进行无电离组合；对单个星座的无电离层组合观测进行星座间差分；基于星座间差分的观测模型确定误差观测方程；获取观测站概略位置和观测值噪声；基于卫星轨道参数和测站概略位置确定各颗卫星的高度角；基于各颗卫星的高度角和观测值噪声，确定每组系统间差分观测值的随机模型；确定权矩阵；基于误差观测方程和权矩阵采用最小二乘法对位置参数、星座间差分模糊度参数以及对流层参数进行估计实现单点定位。本发明中上述方法能够得到高精度的测站定位信息和系统间时差参数信息。

主权项

1.一种基于星座间作差的组合精密单点定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：获取观测站上观测到的不同星座的原始观测值以及辅助参数；所述原始观测值包括：伪距和载波相位观测值；所述辅助参数包括：卫星轨道参数、卫星钟差、地球自转参数以及接收机天线参数；基于所述辅助参数对所述原始观测值进行数据完整性检查、相位观测值周跳探测以及粗差剔除，得到预处理后的原始观测值；对所述预处理后的原始观测值进行无电离组合，形成单个星座的无电离层组合观测；对所述单个星座的无电离层组合观测进行星座间差分，得到星座间差分的观测模型；基于所述星座间差分的观测模型确定对应的误差观测方程；获取观测站概略位置和观测值噪声；基于所述卫星轨道参数和所述观测站概略位置确定各颗卫星的高度角；基于所述各颗卫星的高度角和所述观测值噪声，确定每组系统间差分观测值的随机模型；基于所述随机模型确定权矩阵；基于所述误差观测方程和所述权矩阵采用最小二乘法对位置参数、星座间差分模糊度参数以及对流层参数进行估计；基于所述估计后的位置参数、星座间差分模糊度参数以及对流层参数，实现单点定位。