[发明专利]一种管路组件空间位置装配自动变位装置及装配方法在审
| 申请号： | 201910379819.6 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110210068A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 马子奇;程怡;吴荣宗;杨继坤;马宇豪;王冰瑶;谢海峰;白彦伟 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 余岢 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种管路组件空间位置装配方法，根据管路组件三维模型中提取的信息，经过运动学参数计算，利用一种管路组件空间位置装配自动变位装置，实现管路组件空间位置的装配。本发明方法包括以下步骤：S1、管路组件三维模型信息提取；S2、运动学参数计算；S3、管接头相对位姿关系模拟；S4、单根管子及其接头的装配；S5、管路组件空间位置整体装配。本发明提供的管路组件空间位置装配方法，可以取代管路组件实物取样协调的传统装配方法，操作简单方便，能够有效提高装配精度和装配效率，实现管路组件和与其相连零件的并行生产，缩短了生产周期，节省了人力和时间。 | ||
| 搜索关键词： | 管路组件 装配 空间位置 自动变位装置 运动学参数 三维模型信息 生产周期 并行生产 三维模型 位姿关系 整体装配 装配效率 管接头 单根 管子 取样 实物 协调 | ||
【主权项】：
1.一种管路组件空间位置装配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、管路组件三维模型信息提取；S2、运动学参数计算；S3、管接头相对位姿关系模拟；S4、单根管子及其接头的装配；S5、管路组件空间位置整体装配。
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