[发明专利]一种空铁智能车辆段立体存储系统及存储调度方法

摘要

本发明公开了一种空铁智能车辆段立体存储系统及存储调度方法，包括车辆段双层固定轨道和空铁客车存储移动系统；车辆段双侧固定轨道，包括对称设置在空铁客车存储移动系统左右两侧的两个双层轨道组，每个双层轨道组均包括由多组平行设置的轨道梁组成的上层轨道组和下层轨道组；空铁客车存储移动系统，包括存储车系统、水平轨道系统、基础底座系统和电气控制系统；本发明能够在车辆段内完成空铁车辆在空中的车辆存储、充电及调度，实现空铁车辆的智能化立体存储。

主权项

1.一种空铁智能车辆段立体存储系统，其特征在于：包括车辆段双层固定轨道和空铁客车存储移动系统；所述的车辆段双侧固定轨道，包括对称设置在空铁客车存储移动系统左右两侧的两个双层轨道组，每个双层轨道组均包括由多组平行设置的轨道梁组成的上层轨道组和下层轨道组；所述的空铁客车存储移动系统，包括存储车系统、水平轨道系统、基础底座系统和电气控制系统；存储车系统，包含门架系统、十字铰接系统、台车、起升系统和提升导向系统；门架系统，包含前后平行对称设置的两组单侧门架子系统，每组单侧门架子系统均包含一个门架主梁，门架主梁下部的左右两端各设置有一个门架支腿；两组单侧门架子系统中的门架主梁通过左右两端设置的门架端梁固定连接；两组单侧门架子系统中的门架支腿下部通过左右两端设置的门架下横梁固定连接；每个门架支腿的下端均设置有对应的十字铰接系统；十字铰接系统，用于消除门架与台车在运行过程中产生的扭力，十字铰接系统的上端与门架支腿的下端固定连接，每个十字铰接系统的下端均与对应的台车车架的上端固定连接；台车，包含台车车架和设置在台车车架内部的行走系统，台车车架由台车主梁和台车端梁组成，台车端梁左右两端的下部均设置有台车从动车轮，行走系统包括行走驱动电机，行走驱动电机的输出轴驱动台车主动车轮转动，台车主动车轮和台车从动车轮均设置在对应的水平轨道系统上；起升系统，包括设置在门架主梁上的若干组起升子系统，每组起升子系统均包括卷筒组、联轴器、起升电机和起升减速机，卷筒组通过联轴器、起升减速机与起升电机的输出轴连接，卷筒组包括设置在轴承座上的卷筒，卷筒通过缠绕的钢丝绳连接有动滑轮组，动滑轮组通过轨道梁连接装置与移动轨道梁连接；提升导向系统，包括设置在每个门架支腿内侧的导轨，前后相对的两个门架支腿内侧的导轨上均上下滚动设置有导向轮，两侧的导向轮分别通过导向支臂与移动轨道梁的前后两侧连接；水平轨道系统，包含沿台车行进方向设置且首尾依次连接的多组水平轨道子系统，每组水平轨道子系统均包含结构相同且左右对称设置的左台车轨道和右台车轨道，台车主动车轮和台车从动车轮均设置在对应的台车轨道上；每个水平轨道系统下方均设置有基础底座系统，左台车轨道和右台车轨道的下端分别与基础底座系统中的支撑底座的上端对应连接；基础底座系统，包含设置于台车行进方向上且首尾依次连接的多组支撑底座，多组支撑底座预埋设置于水平轨道系统下方的地面中；所述的电气控制系统，用于控制行走系统和起升系统中的电气设备。