[发明专利]一种无人机巡检系统及方法在审
| 申请号： | 201910380602.7 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110007690A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 黄磊;王根勇;李龙龙;李学风 | 申请（专利权）人： | 北京天龙智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 102628 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种无人机巡检系统及方法涉及一种用于对风力发电机进行巡检的无人机系统及巡检方法。其目的是为了提供一种巡检结果准确、工作效率高、安全性好的一种无人机巡检系统及方法。本发明包括地面站和无人机系统，无人机系统包括无人机本体，无人机本体上搭载有飞行控制系统、云台、变焦相机、GPS系统、测距雷达、数传装置和图传装置，飞行控制系统用于控制无人机的飞行状态，同时能够与地面站进行无线通讯，云台用于提升无人机飞行时拍摄的角度和稳定性，所述变焦相机用于对指定点进行拍摄，GPS系统用于给无人机提供实时定位，测距雷达用于测量无人机与被测物间的距离，数传装置和图传装置用于将无人机运行时的坐标数据和拍摄的画面传回地面站。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机系统 巡检系统 地面站 飞行控制系统 变焦相机 测距雷达 数传装置 巡检 云台 拍摄 风力发电机 工作效率高 无人机飞行 飞行状态 实时定位 无线通讯 巡检结果 坐标数据 被测物 测量 | ||
【主权项】：
1.一种无人机巡检系统，其特征在于：包括地面站和无人机系统，所述地面站用于计算和整理数据，同时与无人机进行无线通讯，所述无人机系统包括无人机本体，无人机本体上搭载有飞行控制系统、云台、变焦相机、GPS系统、测距雷达、数传装置和图传装置，所述飞行控制系统用于控制无人机的飞行状态，同时能够与地面站进行无线通讯，所述云台用于提升无人机飞行时拍摄的角度和稳定性，所述变焦相机用于对指定点进行拍摄，所述GPS系统用于给无人机提供实时定位，所述测距雷达用于测量无人机与被测物间的距离，所述数传装置和图传装置用于将无人机运行时的坐标数据和拍摄的画面传回地面站。
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