[发明专利]一种轨行区机器人自动巡检系统在审
| 申请号： | 201910380809.4 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110209163A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 黄毅;王长斌 | 申请（专利权）人： | 沈阳吉化轨道工程科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 | 代理人： | 龙孟华 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轨行区机器人自动巡检系统，包括：若干机器人、机载检测设备、若干母箱和中央调度系统，每一个所述机器人搭载有相应的所述机载检测设备、并沿铁轨行走，所述母箱与所述铁轨对应设置、用来收集存放所述机器人，所述中央调度系统与所述机器人、所述机载检测设备、以及各所述母箱通信；各所述机器人在相邻的两个所述母箱之间来回行走。本发明能够实现从城轨交通车辆出入段线到线路终点间全部轨行区的日常自动巡检，巡检效率高。当巡检系统发生故障后，能够很快很容易的通过维护或维修排除故障，可维护性好。同时，有效降低整个系统的故障概率和有关影响正常运行的随机性，减少现场巡检次数，降低运营成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 母箱 机载检测设备 轨行区 中央调度系统 自动巡检系统 铁轨 随机性 车辆出入 城轨交通 发生故障 故障概率 可维护性 排除故障 现场巡检 线路终点 巡检系统 运营成本 自动巡检 段线 巡检 维修 通信 维护 | ||
【主权项】：
1.一种轨行区机器人自动巡检系统，其特征在于，包括：若干机器人、机载检测设备、若干母箱和中央调度系统，每一个所述机器人搭载有相应的所述机载检测设备、并沿铁轨行走，所述母箱与所述铁轨对应设置、用来收集存放所述机器人，所述中央调度系统与所述机器人、所述机载检测设备、以及各所述母箱通信；各所述机器人在相邻的两个所述母箱之间来回行走。
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