[发明专利]机器人的可伸缩四肢机构在审
| 申请号： | 201910381056.9 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN109969286A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 樊泽明;任静;康美琳 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 俞晓明 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的可伸缩四肢机构，属于机器人技术领域，包括：前级伸缩模块包括前级平台和前级伸缩机构，前级伸缩机构的动力部件固定在前级平台上；中级伸缩模块包括中级平台和中级伸缩机构，中级伸缩机构的动力部件固定在中级平台上，前级伸缩机构的伸缩部件与中级平台固定连接；后级伸缩模块包括后级提升机构、后级平台、后级伸缩机构和固定平台，后级平台包括外平台和设置在外平台内的内平台，中级伸缩机构的伸缩部件与外平台固定连接，后级伸缩机构的动力部件固定在内平台上，后级伸缩机构的伸缩部件与固定平台固定连接，后级提升机构的动力部件设置在中级平台上。该机构采用并联机械机构，系统力矩减少，提高了精度和刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩机构 前级 动力部件 伸缩部件 伸缩模块 外平台 固定平台 提升机构 可伸缩 机器人 机器人技术领域 机械机构 力矩减少 并联 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的可伸缩四肢机构，其特征在于，包括依次设置的前级伸缩模块、中级伸缩模块和后级伸缩模块；所述前级伸缩模块包括前级平台(10)和前级伸缩机构(11)，所述前级伸缩机构(11)的动力部件固定在所述前级平台(10)上；所述中级伸缩模块包括中级平台(20)和中级伸缩机构(21)，所述中级伸缩机构(21)的动力部件固定在所述中级平台(20)上，所述前级伸缩机构(11)的伸缩部件与所述中级平台(20)固定连接，所述前级伸缩机构(11)用于调节所述中级平台(20)的高度和角度；所述后级伸缩模块包括依次设置的后级提升机构(33)、后级平台(30)、后级伸缩机构(32)和固定平台(31)，所述后级平台(30)包括环状的外平台(301)和设置在所述外平台(301)内且与所述外平台(301)扣接的内平台(302)，所述中级伸缩机构(21)的伸缩部件与所述外平台(301)固定连接，所述中级伸缩机构(21)用于调节所述后级平台(30)的高度和角度，所述后级伸缩机构(32)的动力部件固定在所述内平台(302)上，所述后级伸缩机构(32)的伸缩部件与所述固定平台(31)固定连接，所述后级伸缩机构(32)用于调节所述固定平台(31)的高度和角度，所述后级提升机构(33)的动力部件设置在所述中级平台(20)上，所述后级提升机构(33)的伸缩部件穿过所述中级平台(20)且通过上下运动与所述中级平台(20)螺接或断开，所述后级提升机构(33)用于调节所述固定平台(31)和后级伸缩机构(32)的高度。
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