[发明专利]一种面向多核实时系统的时间确定性方法

摘要

本发明提出了一种面向多核实时系统的时间确定性方法，其中包括运算资源管理模块、调度裁决模块、任务同步模块和专用核心模块。本发明结合目前通用的确定性技术，应用于实时系统中，使任务执行具备时间确定性、空间确定性和执行确定性。通过在同步阶段设置同步时间片的策略，一定程度上提升确定性技术效率。通过定义特殊数据结构，隐藏了直接与操作系统底层的交互，方便了各模块共享资源的维护工作。将调度管理的对象设为任务组，在确定性执行机制下对任务进行评估，划分优先级，令确定性技术可以更好地贴合实时系统特性。将CPU核心分为运算核心和专用核心两部分，采用不同方案，保障任务运行过程中的实时性。

主权项

1.一种面向多核实时系统的时间确定性方法，其特征在于：所述系统包括运算资源管理模块，调度裁决模块，任务同步模块，专用核心模块；运算资源管理模块，用于确定全局运算资源的实时状态，并对各资源进行规划和监控；调度裁决模块用于对新增任务实时性进行判断，制定并裁决出可行的调度方案，为任务在规定时间内得到响应提供保障；任务同步模块用于并行的程序进入串行同步状态时的管理和计算，使真正需要进入同步阶段的任务更好的完成调度；专用核心模块用于对时间要求极为苛刻的任务，提供专门的运算核心和资源策略，保障其处理的完成。