[发明专利]一种四轴机器人在审
| 申请号： | 201910381351.4 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111421571A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 王宏丽 | 申请（专利权）人： | 苏州吉泰兴机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 周高 |
| 地址： | 215138 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种四轴机器人，包括机座，所述机座表面设置有一通孔，同时机座内设置有垂直滑轨，所述垂直滑轨上设置有连接座，同时，所述连接座上设置有水平滑轨，所述水平滑轨包括第一水平滑轨以及与第一水平滑轨垂直的第二水平滑轨，同时所述水平滑轨上设置有能够沿所述水平滑轨横向移动的第一支撑臂，所述第一支撑臂的表面上连接有一能够围绕第一支撑臂旋转的第二支撑臂，所述第二支撑臂上设置有能够伸缩的工作杆。该四轴机器人能够在不运行过程中，进行自动收纳，从而能够节约工作场地，解决了现有技术中四轴机器人在不工作时占地面积大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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