[发明专利]一种带伸缩臂的砌墙机器人及其砌墙方法有效
| 申请号： | 201910381392.3 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111910937B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/20 | 分类号： | E04G21/20;E04G21/22 |
| 代理公司： | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 35225 | 代理人： | 温洁;张辉 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带伸缩臂的砌墙机器人，包括旋转底座，机身主体，安装在机身主体上的竖移模组、平台板、伸缩臂、伸缩动力组件、夹具组件及浆杯组件，平台板安装在竖移模组上，平台板上设有滑移轨道及沿滑移轨道设置的轨道滑块；伸缩臂固定于轨道滑块上方，伸缩动力组件安装在伸缩臂内，伸缩动力组件控制伸缩臂沿滑移轨道水平移动；夹具组件及浆杯组件分别安装在伸缩臂的两侧端，夹具组件包括夹具及第一电机组，浆杯组件包括浆杯及第二电机组。本发明通过设置伸缩臂，使用更加灵活，可同时夹取砖块及砂浆，使得抹浆后能够同步进行砌砖，简化了砌墙工序，提高了整体的砌筑效率，防止砂浆在砌筑过程中凝固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 砌墙 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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