[发明专利]一种无缆化通信潜航器

摘要

一种无缆化通信潜航器，涉及无人自主潜航器通信系统设计领域；在潜航器上集成低功耗、高速及水声通信等多种无线通信设备，每种无线通信设备在不同任务阶段使用；其中低功耗模块在潜航器被唤醒阶段使用，用于潜航器尚未离开载体时与载体进行少量数据通信及接收载体指令；高速无线模块用于满足潜航器投放前或者漏出水面时高速数据通信需求；水声通信用于满足潜航器在水下工作时少量数据通信需求。多种不同类型的无线设备共同构成了潜航器无缆化通信技术。本发明实现了潜航器与载体之间实现无缆化通信，全程无需人工干预，当潜航器入水工作获得大量任务数据需要回传时只需要上浮即可，无需回收，无需电缆对接，有效提高潜航器工作效率。

主权项

1.一种无缆化通信潜航器，其特征在于：包括低功耗无线模块(1)、高速无线通信模块(2)、水声通信模块(3)、蓝牙模块(4)和潜航器(5)；其中，低功耗无线模块(1)、高速无线通信模块(2)、水声通信模块(3)和蓝牙模块(4)均设置在潜航器(5)内部；蓝牙模块(4)：潜航器(5)位于水上待机状态时，蓝牙模块(4)保持上电状态；外部控制系统发送唤醒指令至蓝牙模块(4)；通过蓝牙模块(4)唤醒潜航器(5)；潜航器(5)对所有模块状态进行自检；将自检信息通过蓝牙模块(4)发送至外部控制系统；外部控制系统对自检信息进行判断，并通过蓝牙模块(4)发送任务信息至潜航器(5)；潜航器(5)：待机状态时，通过蓝牙模块(4)接收外部控制系统传来的唤醒指令；被唤醒后，将自检信息通过蓝牙模块(4)发送至外部控制系统；通过蓝牙模块(4)接收外部控制系统传来的任务信息；通过低功耗无线模块(1)接收外部控制系统传来的运动信息和回传信息指令；上浮至水上后，通过高速无线通信模块(2)将任务信息内容发送至外部控制系统；低功耗无线模块(1)：潜航器(5)被唤醒且位于水上时，接收外部控制系统传来的运动信息和回传信息指令；高速无线通信模块(2)：潜航器(5)下潜至水下；并完成任务信息内容；潜航器(5)完成任务后，潜航器(5)上浮至水上，通过高速无线通信模块(2)将任务信息内容发送至外部控制系统；水声通信模块(3)：潜航器(5)下潜至水下，潜航器(5)根据接收到的运动信息寻找目标；潜航器(5)根据回传信息指令内容，通过水声通信模块(3)向外部控制系统传输回传信息。