[发明专利]一种基于域的车辆运动控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910381538.4 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110254415B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 冯如吉;张岩;王行峰;郭超 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/20;B60W10/04;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于域的车辆运动控制方法及装置。所述方法包括获取运动控制请求；根据预设决策规则对所述运动控制请求进行决策以得到待执行运动控制请求；根据所述待执行运动控制请求选择目标执行控制器，所述目标执行控制器包括制动控制系统、驱动控制系统或转向控制系统；将所述待执行运动控制请求发送至所述目标执行控制器，以便于所述目标执行控制器响应所述待执行运动控制请求。本发明以运动域控制系统作为执行主体，而运动域控制系统可以集成于主机厂生产的主机之中，从而既提升了主机厂的核心竞争力，又摆脱了对于各个执行控制器供应商的依赖，不会增加整车布置的负担，降低调试成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 运动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于域的车辆运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取运动控制请求；根据预设决策规则对所述运动控制请求进行决策以得到待执行运动控制请求；根据所述待执行运动控制请求选择目标执行控制器，所述目标执行控制器包括制动控制系统、驱动控制系统或转向控制系统；将所述待执行运动控制请求发送至所述目标执行控制器，以便于所述目标执行控制器响应所述待执行运动控制请求。
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