[发明专利]一种履带间距可调的机器人底盘及其工作流程

摘要

本发明公开了一种履带间距可调的机器人底盘及其工作流程，包括菱形伸缩机构、支撑机构、机体、履带机构。所述的菱形伸缩机构包括：连杆、内滑套螺母、外滑套螺母、螺杆、螺杆链接件、套缸及驱动电机，通过螺旋传动将电机的转动转化为螺母沿螺杆滑动，最终实现履带间距调节；所述的支撑机构包括上壳体、下壳体、减速装置、螺杆轴、滑动螺母、滑杆、固定套及电机，支撑机构可在履带间距伸缩调节时将整个机器人顶起，使得两边履带机构处于腾空状态，便于伸缩机构的正常工作。本发明可以根据不同的通行间距对机器人底盘宽度进行调节，提高了机器人的通过性与稳定性，增加了机器人的利用率，降低了生产成本。

主权项

1.一种履带间距可调的机器人底盘，其特征在于，包括机体(3)、两个对称置于机体底部的履带机构(4)、与机体底部相连的支撑机构(2)，两个履带机构之间设有菱形伸缩机构(1)，所述支撑机构为可在竖直方向伸缩的支撑机构；所述菱形伸缩机构包括四根连杆(1‑1)、内滑套螺母(1‑3)、外滑套螺母(1‑7)、螺杆(1‑2)及驱动电机(1‑5)，四根连杆成菱形分布，连杆的一端分别与对应的履带机构活动连接，另一端分别与内滑套螺母或外滑套螺母活动连接，内、外滑套螺母的内螺纹旋向相反，且内、外滑套螺母分别与螺杆螺纹连接，所述驱动电机与螺杆驱动连接，通过螺旋传动将电机的转动转化为内、外滑套螺母沿螺杆(1‑2)滑动，实现两个履带机构间距调节。