[发明专利]一种煤仓清理智能机器人

摘要

本发明公开了一种煤仓清理智能机器人，包括机体，机体一侧表面的中部安设有转动盘，转动盘位于机体内部的部分固定套设有驱动齿环，转动盘的中部固定安设有安装筒，安装筒位于机体内部的一端固定安设有第一换向减速器，安装筒位于机体外部的一端固定安设有第二换向减速器，第一换向减速器的输入端连接有第二驱动机构，第一换向减速器的输出端与第二换向减速器的输入端之间共同连接有传动轴，传动轴相对安装筒的内部可进行转动，第二换向减速器的输出端安装有清理杆，机体内部的下底面固定安设有第一驱动机构，机体的下部设有底盘。本发明在使用的过程中可代替人工对煤仓内堵塞的煤进行清理，安全性高。

主权项

1.一种煤仓清理智能机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）一侧表面的中部安设有转动盘（8），所述转动盘（8）位于机体（1）内部的部分固定套设有驱动齿环（9），所述转动盘（8）的中部固定安设有安装筒（12），所述安装筒（12）的另一端延伸至机体（1）的外部，所述安装筒（12）位于机体（1）内部的一端固定安设有第一换向减速器（13），所述安装筒（12）位于机体（1）外部的一端固定安设有第二换向减速器（14），所述第一换向减速器（13）的输入端连接有第二驱动机构（16），所述第二驱动机构（16）固定安装在转动盘（8）上位于机体（1）内的一侧的表面，所述第一换向减速器（13）的输出端与第二换向减速器（14）的输入端之间共同连接有传动轴（15），所述传动轴（15）相对安装筒（12）的内部可进行转动，所述第二换向减速器（14）的输出端安装有清理杆（17），所述清理杆（17）的杆体部分固定安设有若干均匀分布的清理齿（18），所述机体（1）内部的下底面固定安设有第一驱动机构（2），所述机体（1）的下部设有底盘（3），所述底盘（3）与第一驱动机构（2）下部的输出端之间相联动，所述底盘（3）的两侧安设有履带（4），所述第一驱动机构（2）一侧的输出端连接有驱动杆（10），所述驱动杆（10）的另一端安装有齿轮（11），所述齿轮（11）与驱动齿环（9）之间相啮合。