[发明专利]混合型多用途智能人形机器人

摘要

本发明提供了一种混合型多用途智能人形机器人，属于机器人技术领域，包括人形主体躯壳、两个臂部、两个腿部、双目视觉系统和控制系统；两个双臂包括可伸缩四肢机构和机器手，双腿包括可伸缩四肢机构和机器脚；可伸缩四肢机构包括前级伸缩模块、中级伸缩模块和后级伸缩模块；人形主体躯壳包括人形壳体、头座和头座调节机构；双目视觉系统包括摄像头、LED光源、语音识别模块、GPS导航模块和控制器，控制系统包括中央处理器，中央处理器设置在人形壳体内，中央处理器与控制器和可伸缩四肢机构及机器手的控制模块通过通讯总线进行信息和数据共享，实现智能控制。该机器人具备运动空间大、控制简单、操作灵活、使用场景多等特性。

主权项

1.一种混合型多用途智能人形机器人，其特征在于，包括人形主体躯壳、两个臂部(A)、两个腿部(B)、双目视觉系统和控制系统；两个所述双臂和双腿均包括可伸缩四肢机构；所述可伸缩四肢机构包括前级伸缩模块、中级伸缩模块和后级伸缩模块；所述前级伸缩模块包括前级平台(10)和前级伸缩机构(11)，所述前级伸缩机构(11)的动力部件固定在所述前级平台(10)上；所述中级伸缩模块包括中级平台(20)和中级伸缩机构(21)，所述中级伸缩机构(21)的动力部件固定在所述中级平台(20)上，所述前级伸缩机构(11)的伸缩部件与所述中级平台(20)固定连接，所述前级伸缩机构(11)用于调节所述中级平台(20)的高度和角度；所述后级伸缩模块包括依次设置的后级提升机构(33)、后级平台(30)、后级伸缩机构(32)和固定平台(31)，所述后级平台(30)包括环状的外平台(301)和设置在所述外平台(301)内且与所述外平台(301)扣接的内平台(302)，所述中级伸缩机构(21)的伸缩部件与所述外平台(301)固定连接，所述中级伸缩机构(21)用于调节所述后级平台(30)的高度和角度，所述后级伸缩机构(32)的动力部件固定在所述内平台(302)上，所述后级伸缩机构(32)的伸缩部件与所述固定平台(31)固定连接，所述后级伸缩机构(32)用于调节所述固定平台(31)的高度和角度，所述后级提升机构(33)的动力部件设置在所述中级平台(20)上，所述后级提升机构(33)的伸缩部件穿过所述中级平台(20)且通过上下运动与所述中级平台(20)螺接或断开，所述后级提升机构(33)用于调节所述固定平台(31)和后级伸缩机构(32)的高度；其中两个所述臂部(A)的固定平台(31)的末端设置有机器手(70)，两个所述腿部(B)的固定平台(31)的末端设置有机器脚(40)，两个所述腿部(B)的前级平台(10)上还设置有旋转机构；所述人形主体躯壳包括人形壳体(8)、头座(9)和头座调节机构(12)；所述人形壳体(8)顶部开设有头座伸缩孔、两侧靠上分别开设有臂部伸缩孔、底部开设有两个腿部伸缩孔，所述头座(9)设置在所述头座伸缩孔上方，所述头座调节机构(12)设置在所述人形壳体(8)内，所述头座调节机构(12)的伸缩部分穿过所述头座伸缩孔与所述头座(9)固定连接，两个所述臂部(A)穿过所述臂部伸缩孔，所述臂部(A)的的前级平台(10)固定在所述人形壳体(8)内，两个所述腿部(B)穿过所述腿部伸缩孔，所述腿部(B)的旋转机构固定在所述人形壳体(8)内；所述双目视觉系统用于感知机器战士外部环境，为机器战士智能化自主操作提供环境参数，包括摄像头、LED光源、语音识别模块、GPS导航模块和控制器，所述摄像头和LED光源均设在所述头座(9)上，所述语音识别模块、GPS导航模块和控制器均设置在所述头座(9)内，所述摄像头、LED光源、语音识别模块、GPS导航模块均与所述控制器电连接；所述控制系统包括中央处理器(C)，所述中央处理器(C)设置在所述人形壳体(8)内，所述中央处理器(C)与所述控制器和可伸缩四肢机构及机器手(70)的控制模块通过通讯总线进行信息和数据共享，接收数据，对数据进行编解码，实现智能控制。